Ergebnisse

Zusammenfassung

  • Sensor Knoten (Hardware u. Software)
  • Aufsteckplatine für Raspberry entwickelt (Hardware)
  • Funktionierende Datenübertragung
  • 1 Sensor Knoten mit Basisstation
  • Bis zu 2 Sensor Knoten können verwendet werden
  • Verbindung über Bluetooth
  • Beschleunigungs- und Gyroscopedaten
  • 16 Hz Samplerate
  • Website um gemessene Daten zu visualisieren (Grafana)
  • Debug-Interface auf Website um Datenübertragungsstrecke analysieren zu können

Was nicht geschafft wurde

  • Datenrate von mind. 50 Hz
  • Klassifikation der Daten mittels KI
  • Einsatz des Intel Movidius Stick
  • Verwenden von bis zu 6 Sensor Knoten
  • UART Schnittstelle auf den Sensor Knoten nicht implementiert

Was ist gut gelaufen

  • Kommunikation im Team
  • Aufteilung der Arbeitspakete
  • Agile Projektentwicklung
  • Gemeinsames Debuggen von Fehlern

Was ist nicht gut gelaufen

  • 3-Wire SPI (Bug in STM Prozessor)
  • Datenübertragung mittels Bluetooth
  • Bottlenecks in Applikationen
  • Kleine Fehler im Platinendesign
  • Probleme mit KI Libraries und Frameworks

Was wir beim nächsten Projekt anders machen würden

  • Funkverbindungen genauer zu Beginn evaluieren
  • Erzielbare Datenrate zu Beginn testen
  • Zuerst mit Development Kits arbeiten, erst dann Platine designen
    • Früher mit SW-Entwicklung beginnen
  • KI Frameworks genauer evaluieren und Alternative bereithalten
  • Besseres Risikomanagement
  • Größere Bauteile auf Platine